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獨(dú)木舟是人類祖先在原始社會(huì)就已廣泛使用于漁獵和運(yùn)輸?shù)乃蟿趧?dòng)交通工具。原始的獨(dú)木舟在世界許多地方發(fā)現(xiàn)過，例如非洲的埃及、南亞的印度和西歐的荷蘭。在我國(guó)新石器時(shí)代遺址浙江湖州錢山漾、浙江余姚河姆渡、福建連江、廣東化州等都出土過獨(dú)木舟或船槳的殘骸，這些文物已有5000到9000年的歷史。皮劃艇運(yùn)動(dòng)是1865年開始的，蘇格蘭人麥克格雷戈以獨(dú)木舟為藍(lán)圖，仿制了一條小船，長(zhǎng)4.57米，寬0.76米，重30公斤。麥克格雷戈從1865～1867年劃船周游了法國(guó)、德國(guó)、瑞典等歐洲國(guó)家，還編寫了一本書，從而積極推廣了皮劃艇運(yùn)動(dòng)。1867年他所創(chuàng)建的英國(guó)皇家皮劃艇俱樂部，舉辦了第一次皮劃艇比賽。
皮劃艇分皮艇和劃艇兩個(gè)項(xiàng)目。皮艇起源于格陵蘭島上的愛斯基摩人所制作的一種小船，這種船用鯨魚皮、水獺皮包在骨頭架子上，用兩端有槳葉的槳?jiǎng)潉?dòng)。劃艇則起源于加拿大，因此又稱加拿大劃艇。實(shí)際上，這兩種艇都是從獨(dú)木舟演變而來的，因此東南亞的一些國(guó)家和地區(qū)，如日本、韓國(guó)、朝鮮、香港、澳門等地都把皮劃艇稱為獨(dú)木舟。
